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隨著汽車沖壓自動化生產(chǎn)線的快速發(fā)展，壓機間物料傳送的高速柔性、穩(wěn)定性十分關(guān)鍵。
針對此課題，我司組建研發(fā)團隊，自主研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)出第二代單臂機械手-HSR。
此六軸聯(lián)動式高速高柔性機械手結(jié)合我司自主研發(fā)的多軸聯(lián)動控制系統(tǒng)，聯(lián)合清華大學(xué)教授通過動力學(xué)分析優(yōu)化出最優(yōu)軌跡曲線，保證機械手能快速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確的完成規(guī)定動作曲線，滿足高速沖壓自動化線生產(chǎn)的需求。
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在機器人第六軸的法蘭盤上增加外部平移倍速軸機構(gòu)，實現(xiàn)工件在前后工序的壓機間的平移，避免了以往工件因180°旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生軌跡復(fù)雜、穩(wěn)定性差等問題，同時有利于生產(chǎn)節(jié)拍的大幅提升。
簡化機器人的搬運軌跡，不僅可提高生產(chǎn)效率，還可節(jié)省空間（用于大型覆蓋件沖壓生產(chǎn)線壓機間距一般在6.2至6.3米）。
直線7軸具有重量輕、剛度高的特點，因此能減小慣性，增加搬運速度，而且結(jié)構(gòu)緊湊、載荷能力大，適合側(cè)圍尺寸大的工件的高效傳輸。
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在汽車、家電等行業(yè)中，鈑金件都是靠沖壓完成的，很多形狀復(fù)雜的零件需要多次沖壓完成。傳統(tǒng)工業(yè)機器人生產(chǎn)線中，機器人將沖壓件從上一臺壓機取出，轉(zhuǎn)運到下一臺壓機中時，沖壓件在此過程中會水平旋轉(zhuǎn)180 °。如果遇到不允許板料旋轉(zhuǎn)的情況，則無法實現(xiàn)板料在工序件的轉(zhuǎn)移。我公司研發(fā)團隊研制的旋轉(zhuǎn)七軸，解決了遇到不允許板料旋轉(zhuǎn)的情況，板料在工序間轉(zhuǎn)移的問題。
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隨著乘用車外觀的多樣化需求，多車型小批量甚至個性化定制呈上升趨勢，導(dǎo)致乘用車覆蓋件呈現(xiàn)多樣性發(fā)展，進而要求沖壓零件在沖壓工序中的姿態(tài)調(diào)整，要求搬運機器人具備姿態(tài)調(diào)整功能。
我公司研發(fā)團隊研制的高速柔性沖壓搬運機器人，具有7個伺服軸，包括三個橫移軸，一個倍速軸和三個旋轉(zhuǎn)軸，較好地兼顧了高速搬運與柔性姿態(tài)調(diào)整功能，可以適應(yīng)各類復(fù)雜模具。
高速柔性沖壓機器人自動化程度高，速度快，穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)緊湊，特別適合壓距5000—6500mm，生產(chǎn)速度可達15spm。
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高柔性化 六軸機器人自由度多，可靈活完成復(fù)雜軌跡動作（如工件翻轉(zhuǎn)、多角度取放），適應(yīng)不同模具和產(chǎn)品切換。通過編程快速調(diào)整生產(chǎn)節(jié)拍和工藝路徑，滿足多品種混線生產(chǎn)需求。
高精度與穩(wěn)定性 搬運重復(fù)定位精度可達±2mm，確保沖壓件一致性，減少廢品率。
高效連續(xù)生產(chǎn) 全流程自動化無縫銜接，生產(chǎn)節(jié)拍可達6-9.5次/分鐘（取決于工件復(fù)雜度）。24小時連續(xù)運行，大幅提升設(shè)備利用率（OEE）。
智能化集成 支持物聯(lián)網(wǎng)（IoT）和數(shù)字孿生技術(shù)，實時監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)、能耗和故障預(yù)警。通過機器學(xué)習(xí)優(yōu)化沖壓參數(shù)（如壓力、速度），延長模具壽命。
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隨著汽車沖壓自動化生產(chǎn)線的快速發(fā)展，壓機間物料傳送的高速柔性、穩(wěn)定性十分關(guān)鍵。針對此課題，我司組建研發(fā)團隊，自主研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)出第二代單臂機械手-HSR。此六軸聯(lián)動式高速高柔性機械手結(jié)合我司自主研發(fā)的多軸聯(lián)動控制系統(tǒng)，聯(lián)合清華大學(xué)教授通過動力學(xué)分析優(yōu)化出最優(yōu)軌跡曲線，保證機械手能快速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確的完成規(guī)定動作曲線，滿足高速沖壓自動化線生產(chǎn)的需求。 HSR具有自動化程度高、傳遞速度快、運行平穩(wěn)、布局緊湊等優(yōu)點，特別適用于壓機間距5200-6000MM，生產(chǎn)節(jié)拍可達到18SPM。具有自動化程度高、傳遞速度快、運行平穩(wěn)、布局緊湊的特點。
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