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隨著汽車沖壓自動化生產(chǎn)線的快速發(fā)展,壓機(jī)間物料傳送的高速柔性、穩(wěn)定性十分關(guān)鍵。
針對此課題,我司組建研發(fā)團(tuán)隊(duì),自主研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)出第二代單臂機(jī)械手-HSR。
此六軸聯(lián)動式高速高柔性機(jī)械手結(jié)合我司自主研發(fā)的多軸聯(lián)動控制系統(tǒng),聯(lián)合清華大學(xué)教授通過動力學(xué)分析優(yōu)化出最優(yōu)軌跡曲線,保證機(jī)械手能快速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確的完成規(guī)定動作曲線,滿足高速沖壓自動化線生產(chǎn)的需求。