直線七軸機器人連續(xù)線

在機器人第六軸的法蘭盤上增加外部平移倍速軸機構，實現(xiàn)工件在前后工序的壓機間的平移，避免了以往工件因180°旋轉而產生軌跡復雜、穩(wěn)定性差等問題，同時有利于生產節(jié)拍的大幅提升。簡化機器人的搬運軌跡，不僅可提高生產效率，還可節(jié)省空間（用于大型覆蓋件沖壓生產線壓機間距一般在6.2至6.3米）。直線7軸具有重量輕、剛度高的特點，因此能減小慣性，增加搬運速度，而且結構緊湊、載荷能力大，適合側圍尺寸大的工件的高效傳輸。

分類：

直線七軸連續(xù)線

詳情描述

介紹：

在機器人第六軸的法蘭盤上增加外部平移倍速軸機構即第七軸，實現(xiàn)工件在前后工序的壓機間的平移，避免了以往工件因180°旋轉而產生軌跡復雜、穩(wěn)定性差等問題，同時有利于生產節(jié)拍的大幅提升，最快可達12SPM以上。

簡化機器人的搬運軌跡，不僅可提高生產效率，還可節(jié)省空間（用于大型覆蓋件沖壓生產線壓機間距一般在6.2至6.3米）。

直線7軸具有重量輕、剛度高的特點，因此能減小慣性，增加搬運速度，而且結構緊湊、載荷能力大，能滿足側圍等尺寸較大工件的高效搬運。我司根據(jù)客戶生產需求不同，匹配各種規(guī)格的七軸，最大程度降低客戶的投資和使用成本。

結合直線七軸，我司自主研發(fā)整線連續(xù)運轉模式，即生產線運轉時壓力機在上死點不停止保持連續(xù)運轉。相較于傳統(tǒng)的斷續(xù)模式，有效提高節(jié)拍，同時節(jié)能20%以上，還能大幅度減少對壓力機離合制動器的損耗，同時對模具的沖擊損傷也大幅度降低，設備和模具的維護成本大幅度降低，給客戶帶來巨大的收益。我司在該領域處于行業(yè)領先地位，有數(shù)十條成功應用案例。