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傳送自動(dòng)化系統(tǒng)的定位為笛卡爾坐標(biāo)系,夾緊/松開、上升/下降、進(jìn)給/反轉(zhuǎn)三個(gè)動(dòng)作均由直線驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)現(xiàn)。采用氣動(dòng)快換裝置,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),步進(jìn)響應(yīng)快,重復(fù)定位誤差小。 FOL拆垛機(jī)由上料小車、磁力風(fēng)扇、拆垛機(jī)、輸送機(jī)、定心機(jī)構(gòu)組成。拆垛機(jī)由2軸伺服電機(jī)控制,X軸水平移動(dòng),Z軸垂直移動(dòng)。 通用工裝配備雙坯料檢測功能。坯料到位后,傳送帶停止,相應(yīng)的伺服推桿定位坯料,送料器拾取零件,推桿復(fù)位。生產(chǎn)線中間為三軸送料機(jī),雙臂傳送伺服送料系統(tǒng)將毛坯從下料站/第一個(gè)工位送至模具的下一個(gè)工位。EOL,零件通過橫桿移動(dòng)至最后一個(gè)操作并放置在出口傳送帶上。然后人工檢查和包裝零件。