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在機器人第六軸的法蘭盤上增加外部平移倍速軸機構，實現(xiàn)工件在前后工序的壓機間的平移，避免了以往工件因180°旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生軌跡復雜、穩(wěn)定性差等問題，同時有利于生產(chǎn)節(jié)拍的大幅提升。
簡化機器人的搬運軌跡，不僅可提高生產(chǎn)效率，還可節(jié)省空間（用于大型覆蓋件沖壓生產(chǎn)線壓機間距一般在6.2至6.3米）。
直線7軸具有重量輕、剛度高的特點，因此能減小慣性，增加搬運速度，而且結構緊湊、載荷能力大，適合側圍尺寸大的工件的高效傳輸。
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