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單臂高速線

隨著汽車沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的快速發(fā)展，壓機(jī)間物料傳送的高速柔性、穩(wěn)定性十分關(guān)鍵。 針對(duì)此課題，我司組建研發(fā)團(tuán)隊(duì)，自主研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)出第二代單臂機(jī)械手-HSR。 此六軸聯(lián)動(dòng)式高速高柔性機(jī)械手結(jié)合我司自主研發(fā)的多軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，聯(lián)合清華大學(xué)教授通過(guò)動(dòng)力學(xué)分析優(yōu)化出最優(yōu)軌跡曲線，保證機(jī)械手能快速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確的完成規(guī)定動(dòng)作曲線，滿足高速?zèng)_壓自動(dòng)化線生產(chǎn)的需求。

分類：

詳情描述

介紹：

單臂機(jī)械手適用于高速?zèng)_壓生產(chǎn)線。該機(jī)械手六軸聯(lián)動(dòng)，具有高速高柔性的特點(diǎn)，機(jī)械手結(jié)合我司自主研發(fā)的多軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，聯(lián)合清華大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)通過(guò)動(dòng)力學(xué)分析優(yōu)化出最優(yōu)軌跡曲線，保證機(jī)械手能快速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確的完成規(guī)定動(dòng)作曲線，滿足高速?zèng)_壓自動(dòng)化線生產(chǎn)的需求。

該機(jī)械手具有自動(dòng)化程度高、傳遞速度快、運(yùn)行平穩(wěn)、布局緊湊等優(yōu)點(diǎn)，特別適用于壓機(jī)間距5200-6000MM，整線采用連續(xù)生產(chǎn)模式，生產(chǎn)節(jié)拍可達(dá)到18SPM。"

優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：

研發(fā)資源

昊中憑借主要工程技術(shù)人員多年在沖壓自動(dòng)化行業(yè)的經(jīng)驗(yàn)積累，專門成立了沖壓前沿產(chǎn)品的研發(fā)部門，擁有沖壓自動(dòng)化整線規(guī)劃、仿真、模擬平臺(tái)。

技術(shù)資源

昊中領(lǐng)導(dǎo)及核心技術(shù)人員有豐富的壓力機(jī)制造經(jīng)驗(yàn)，掌握了壓力機(jī)的運(yùn)動(dòng)曲線及結(jié)構(gòu)，更有利于實(shí)現(xiàn)壓力機(jī)與自動(dòng)化送料的匹配及整線集成。

學(xué)院資源

昊中與清華大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)建立了長(zhǎng)期的戰(zhàn)略合作，為沖壓自動(dòng)化設(shè)備及整線的動(dòng)力學(xué)分析、曲線軌跡優(yōu)化、在線仿真、離線仿真等關(guān)鍵技術(shù)突破提供技術(shù)保障。
 

 

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